Resumen

Se propone un algoritmo de navegación integrado de fusión de intersección de covarianza (CI) distribuido y fiable con retroalimentación de información durante la entrada atmosférica en Marte para cumplir con una estrategia de navegación de entrada atmosférica en Marte robusta, fiable y de alta precisión. Un esquema de navegación integrada distribuida incluye cuatro subsistemas independientes que consisten en una IMU y una radiobaliza, pero cada subsistema es débilmente observable bajo medidas limitadas de entrada a Marte. Los pesos escalares se obtienen rápidamente maximizando la contribución de información de la estimación correspondiente. El marco distribuido basado en el algoritmo de fusión CI se diseña utilizando coeficientes dinámicos de distribución de la información y una estrategia de retroalimentación de la información. Este enfoque de fusión distribuida podría satisfacer el menor coste de cálculo y la capacidad robusta y fiable, y es especialmente beneficioso para los subsistemas débilmente observables o inobservables durante el esquema de navegación de entrada a Marte. Las simulaciones numéricas muestran que el algoritmo de navegación integrado de fusión de CI distribuido propuesto puede proporcionar una precisión de navegación consistente para el vehículo de entrada a Marte y mejorar la robustez de la navegación de entrada bajo los subsistemas de navegación débilmente observables.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:algoritmo de navegación integrada, robustez de la navegación de entrada, intersección de covarianza distribuida, navegación de entrada al mar, vehículo de entrada al mar, menor coste de cálculo, algoritmo de fusión ci, precisión de navegación consistente, estrategia de retroalimentación de información, entrada al mar limitada
• Keywords:integrated navigation algorithm, entry navigation robustness, distributed covariance intersection, mar entry navigation, mar entry vehicle, lower computation cost, ci fusion algorithm, consistent navigation accuracy, information feedback strategy, limited mar entry