Resumen

El GPS diferencial en fase portadora (CDGPS) es una tecnología prometedora para la navegación relativa precisa en formaciones LEO de satélites que cooperan, pero hay que mejorar la robustez del filtro de navegación frente a la mala geometría del GPS y las mediciones ruidosas. Esto puede hacerse aumentando el filtro de navegación con mediciones de alcance local entre satélites, como las que proporcionan los transpondedores de alcance o los sistemas similares al GNSS. En este trabajo se propone un filtro de navegación CDGPS aumentado para la formación de dos satélites caracterizados por una línea de base corta y variable, relevante para las misiones de Radar de Apertura Sintética de próxima generación. En concreto, se utiliza una combinación en cascada de filtros dinámicos y cinemáticos que procesa mediciones de código y portadora con doble diferenciación en dos frecuencias, así como mediciones de alcance local entre satélites, para obtener estimaciones de la línea de base a nivel centimétrico. El filtro aumentado se valida mediante simulaciones numéricas de la trayectoria orbital de la formación. Los resultados demuestran que el enfoque propuesto es eficaz para preservar la precisión a nivel centimétrico que se puede lograr con un filtro CDGPS solamente, incluso en presencia de un GDOP pobre o un número limitado de satélites GPS a la vista.

• Materias:Automatización Reacciones químicas Minería de datos Fabricas - Automatización Control de procesos industriales Ingeniería aeroespacial
• Subjects:Automation Chemical reactions Data mining Factory - Automation Industrial process control Aerospace engineering
• Palabras claves:medición del alcance de los satélites, número de gps, navegación relativa precisa, estimaciones de la línea de base de nivel, radar de apertura sintética, geometría deficiente de los gps, filtro de navegación cdgps, misión de radar de apertura, robustez del filtro de navegación, navegación cdgps aumentada
• Keywords:satellite ranging measurement, number of gps, accurate relative navigation, level baseline estimates, synthetic aperture radar, poor gps geometry, cdgps navigation filter, aperture radar mission, navigation filter robustness, augmented cdgps navigation