Resumen

La fusión de la banda ultra ancha (UWB, por sus siglas en inglés) y la unidad de medida inercial (IMU) es una solución efectiva para superar los desafíos de la UWB en condiciones de no línea de visión (NLOS) y la acumulación de errores de posicionamiento inercial en entornos interiores. Sin embargo, los sistemas existentes se basan en IMUs montadas en el pie o en el cuerpo, lo que limita la aplicación del sistema a escenarios prácticos específicos. En este artículo, proponemos la fusión de UWB y la navegación inercial peatonal (PDR) utilizando la IMU de un smartphone, que tiene el potencial de proporcionar una solución universal para el posicionamiento en interiores. El algoritmo PDR se basa en el filtrado de paso bajo de los datos de aceleración y en la segmentación temporal para estimar la longitud del paso. Según los diferentes patrones de movimiento de los peatones, como caminar y correr, se analizan comparativamente varios modelos de paso para determinar el modelo apropiado y los pará

• Materias:Lector de pantalla Interfaz de usuario Localización en interiores Realidad virtual móvil Redes móviles
• Subjects:Screen reader User interface Indoor localization Mobile virtual reality Mobile networks
• Palabras claves:Fusión; Banda ultraancha; Unidad de medición inercial; Posicionamiento en interiores; Navegación a estima para peatones; IMU de smartphone
• Keywords:Fusion; Ultra-wideband; Inertial measurement unit; Indoor positioning; Pedestrian dead reckoning; Smartphone IMU