Resumen

En este estudio, se considera el problema de controlar un sistema no lineal SISO desconocido en forma canónica Brunovsky con entrada de zona muerta desconocida de tal manera que la salida del sistema siga una trayectoria de referencia acotada especificada. Basándose en la propiedad de aproximación universal de las redes neuronales, se proponen dos esquemas para tratar este problema. El primer esquema utiliza una inversa adaptativa suave de la zona muerta. Mediante análisis de Lyapunov, se demuestra la convergencia exponencial del error de seguimiento a una zona acotada. El segundo esquema considera la zona muerta como una combinación de un término lineal y un término de tipo perturbador. Así, no es necesario estimar la inversa de la zona muerta. Utilizando un análisis tipo Lyapunov, se demuestra la convergencia asintótica del error de seguimiento a una zona acotada. Dado que esta estrategia de control requiere el conocimiento de un límite para un término de incertidumbre/perturbación, se proporciona un procedimiento para encontrar dicho límite. En ambos esquemas se garantiza la acotación de todas las señales de lazo cerrado. Un experimento numérico muestra que se puede obtener un rendimiento satisfactorio utilizando cualquiera de los dos controladores propuestos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:error de seguimiento, inversa adaptativa suave, propiedad de aproximación universal, entrada de zona muerta desconocida, zona muerta, problema, esquemas, zona, análisis de lyapunov, convergencia asintótica
• Keywords:tracking error, smooth adaptive inverse, universal approximation property, unknown deadzone input, deadzone, problem, schemes, zone, lyapunov analyses, asymptotic converge