Resumen

Este artículo presenta un nuevo algoritmo de control predictivo de modelos no lineales (MPC) para sistemas Hammerstein sujetos a restricciones sobre el estado, la entrada y la variable intermedia. Sin tener en cuenta las restricciones, se obtiene un controlador lineal deseado de la variable intermedia aplicando la colocación de polos al subsistema lineal. A continuación, se determinan las acciones de control reales teniendo en cuenta las restricciones mediante la resolución en línea de un problema de control óptimo de horizonte finito, en el que sólo se calcula el primer control y se aproximan los demás para reducir la demanda computacional. Además, se puede garantizar la estabilidad asintótica en determinadas condiciones. Por último, se utiliza el ejemplo de simulación del control de transición de grado de plantas industriales de polipropileno para demostrar la eficacia de los resultados aquí propuestos.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:restricciones, variable intermedia, acciones de control reales, control de transición de grado, plantas industriales de polipropileno, nuevo modelo no lineal, problema de control óptimo, sistemas hammerstein, estabilidad asintótica, cierta condición
• Keywords:constraints, intermediate variable, actual control actions, grade transition control, industrial polypropylene plants, new nonlinear model, optimal control problem, hammerstein systems, asymptotic stability, certain condition