El concepto de radio cognitiva (CR) ha surgido como una tecnología prometedora para hacer frente a la escasez de espectro causada por el aumento de la demanda de espectro debido a la aparición de nuevas aplicaciones. La CR puede ser un medio apropiado para establecer autoorganización y conciencia situacional en la interfaz de radio, lo cual es altamente deseado para gestionar situaciones inesperadas que puedan ocurrir en un escenario de desastre. El nodo explorador propuesto en este artículo es un concepto ampliado basado en un nodo CR potente en un entorno de nodos heterogéneo que desempeña un papel principal para el establecimiento altamente flexible, rápido y robusto de enlaces inalámbricos cooperativos en una situación de desastre. Este nodo debería tener dos componentes: uno es una unidad de sensor pasivo que recopila y almacena el conocimiento técnico sobre el entorno electromagnético en una unidad de procesamiento de datos llamada mapa del entorno de radio en forma de una base de datos actualizada dinámicamente, y el otro es una
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