Resumen

Se presenta un novedoso algoritmo en línea para identificar el momento de inercia, el coeficiente de fricción viscosa y el par de carga de los accionamientos PMSM (motor síncrono de imanes permanentes), así como un esquema de control de velocidad de autoajuste distintivo. El algoritmo de identificación propuesto no requiere que los motores funcionen en una trayectoria determinada y sólo necesita un breve tiempo de identificación. Se introduce un observador de velocidad de Luenberger para eliminar los ruidos generados por la detección de la señal de posición y mejorar la precisión de los parámetros identificados. Los parámetros del controlador de velocidad se optimizan analizando el modelo matemático del sistema y la fórmula del controlador PI. En comparación con un método estándar de mínimos cuadrados recursivos (RLSM) y el algoritmo PI tradicional, la eficacia del algoritmo de identificación propuesto y el esquema de control de velocidad autotuning se validan mediante simulaciones y experimentos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Algoritmo en línea; momento de inercia; coeficiente de fricción viscosa; par de carga; esquema de control de velocidad autotuning; observador de velocidad de Luenberger.
• Keywords:Online algorithm; moment of inertia; viscous friction coefficient; load torque; autotuning speed control scheme; Luenberger speed observer