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Artículo

Novel SGH Recognition Algorithm Based Robot Binocular Vision System for Sorting ProcessNovedoso algoritmo de reconocimiento SGH basado en un sistema de visión binocular robótico para el proceso de clasificación

Resumen

Para lograr la clasificación automática en las marcas de productos básicos, en este artículo se ha construido un sistema de visión binocular. Ajustando la postura de la cámara, este sistema puede obtener una mayor perspectiva de disparo. Para mejorar la precisión de la clasificación, se propone un método de reconocimiento SGH. El SGH consiste en un histograma de color espacial (característica S), una matriz de coocurrencia de nivel de gris (característica G) y momentos Hu (característica H), que representan la característica de color, la característica de textura y la característica de forma, respectivamente. La función de juicio de similitud se construye mediante SGH. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo SGH tiene una mayor precisión visual que el método de reconocimiento basado en una única característica.

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