Resumen

Este estudio desarrolla un novedoso controlador de rendimiento prescrito basado en la aproximación neural para vehículos de vuelo hipersónico flexibles (HFV). En primer lugar, se explota un nuevo mecanismo de rendimiento prescrito, que desarrolla nuevas funciones de rendimiento que garantizan los errores de seguimiento de la velocidad y la altitud con pequeños excesos. En comparación con el mecanismo de rendimiento prescrito existente, tiene un mejor rendimiento transitorio y de estado estacionario preseleccionado. A continuación, el modelo no afín de HFV se descompone en un subsistema de velocidad y otro de altitud. En el subsistema de velocidad se diseña un controlador proporcional-integral basado en el rendimiento prescrito. En el subsistema de altitud, el modelo se expresa como una forma de retroalimentación pura no afín, y las entradas de control se derivan de aproximaciones neuronales. Para reducir la cantidad de cálculo, sólo se utiliza un aproximador de red neuronal para aproximar las incertidumbres del subsistema, y se aplica un algoritmo de regulación avanzado para idear la ley adaptativa para la estimación neuronal. Al mismo tiempo, se evita el complejo proceso de diseño del back-stepping. Por último, se presentan resultados de simulación numérica para verificar la eficacia del diseño.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:mecanismo de rendimiento prescrito, subsistema de velocidad, subsistema de altitud, nueva función de rendimiento, cantidad de cálculo, algoritmo de regulación avanzado, proceso de diseño complejo, resultados de simulación numérica, vehículo de vuelo hipersónico, forma de retroalimentación pura
• Keywords:prescribed performance mechanism, velocity subsystem, altitude subsystem, new performance function, amount of computation, advanced regulations algorithm, complex design process, numerical simulation results, hypersonic flight vehicle, pure feedback form