Resumen

La adquisición de datos geométricos 3D a partir de una vista aérea implica un elevado número de ventajas con respecto a la adquisición terrestre, siendo la mayor de ellas que la vista aérea permite la adquisición de información de zonas de nula o difícil accesibilidad, como tejados y copas de árboles. Si la plataforma aérea es de tipo helicóptero, se presentan otras ventajas, como la capacidad de desplazamiento a muy baja velocidad, lo que permite una adquisición más detallada. Este trabajo presenta un novedoso sistema de cartografía aérea 3D basado en una plataforma tipo copter, en el que se integra un escáner láser 2D con un sensor GNSS y una IMU para la generación de nubes de puntos 3D georreferenciadas. La exactitud y precisión del sistema se evalúan mediante la medición de geometrías en las nubes de puntos generadas por el sistema, así como mediante la geolocalización de puntos objetivo para los que se conocen las coordenadas globales reales.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:vista aérea, nubes de puntos 3d georreferenciadas, novedoso sistema de cartografía aérea 3d, escáner láser 2d, datos geométricos 3d, coordenadas globales reales, adquisición, helicóptero, sistema, sensor gnss
• Keywords:aerial view, georeferenced 3d point clouds, novel aerial 3d mapping system, 2d laser scanner, 3d geometric data, real global coordinates, acquisition, copter, system, gnss sensor