Resumen

Este trabajo propone un método de registro para dos conjuntos de nubes de puntos obtenidas a partir de sensores duales Kinect V2, que están uno frente al otro para capturar datos 3D omnidireccionales de los objetos situados entre los dos sensores. Nuestro enfoque tiene como objetivo lograr un registro práctico sin dispositivos de ayuda a la calibración como el tablero de control. Por lo tanto, es adecuado en entornos de configuración de cámaras portátiles con frecuentes reubicaciones. La idea básica del método de registro propuesto es explotar la información del esqueleto del cuerpo humano proporcionada por los dos sensores Kinect V2. Es decir, se utiliza un conjunto de pares de correspondencia en las articulaciones del esqueleto del cuerpo humano detectadas por los sensores Kinect V2 para determinar las matrices de calibración y, a continuación, se adopta el algoritmo Iterative Closest Point (ICP) para ajustar con precisión los parámetros de calibración. El rendimiento del método propuesto se evalúa construyendo nubes de puntos 3D para cuerpos humanos y realizando mediciones geométricas para objetos de prueba cilíndricos.

• Materias:Biotecnología Sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology sensors Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:sensores kinect v2, cuerpo humano, método de registro, sensores duales kinect v2, nubes de puntos 3d, punto más cercano iterativo, objetos cilíndricos de prueba, datos 3d omnidireccionales, idea básica, matrices de calibración
• Keywords:kinect v2 sensors, human body, registration method, dual kinect v2 sensors, 3d point clouds, iterative closest point, cylindrical testing objects, omnidirectional 3d data, basic idea, calibration matrices