Se ha descubierto que las respuestas a la indentación de los materiales cristalinos son radicalmente diferentes a escalas micrométrica y nanométrica. Suele pensarse que esta última está controlada por la nucleación de dislocaciones. Para explorar este proceso físico, se realiza un estudio de mecánica de dislocaciones con el fin de determinar las condiciones para la nucleación de un número finito de dislocaciones bajo un penetrador de cuña bidimensional, utilizando el criterio de nucleación de Rice-Thomson. La fuerza configuracional sobre la dislocación se compone de la fuerza aplicada, la fuerza imagen y la fuerza de interacción entre dislocaciones. Las dislocaciones alcanzan posiciones de equilibrio cuando la fuerza motriz total es igual a la tensión efectiva de Peierls, lo que da lugar a un conjunto de ecuaciones no lineales que pueden resolverse mediante el método Newton-Raphson. Cuando aumenta el ángulo del ápice del penetrador en cuña, el tamaño crítico del contacto para la nucleación de dislocaciones aumenta rápidamente, lo que indica que la multiplicación de dislocaciones cerca de una punta roma de cuña es extremadamente difícil. Esta dependencia geométrica concuerda bien con los resultados experimentales.
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