Resumen

Este artículo propone un algoritmo de control PID difuso no lineal, cuya función de membresía (MF) es ajustable, universal y tiene un amplio rango ajustable. Aplicar esta función a la teoría de control difuso aumentará la capacidad de ajuste de los sistemas. Se demuestra la continuidad de esta función. Este método se empleó en la simulación y experimentos HIL. La efectividad y viabilidad de esta función se demuestran en los resultados.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Difuso; Algoritmo de control PID; Función de pertenencia; Ajustable; Capacidad de ajuste; Simulación
• Keywords:Fuzzy; PID control algorithm; Membership function; Adjustable; Tunability; Simulation