Resumen

El uso de modelos matemáticos basados en redes de Petri es un método efectivo para el desarrollo de procesos productivos complejos en la industria 4.0. Este estudio presenta una nueva herramienta llamada PN2ARDUINO basada en redes de Petri para el control de eventos discretos y sistemas híbridos a través de microcontroladores. La comunicación con el microcontrolador se lleva a cabo con base en el protocolo Firmata, de manera que el algoritmo de control puede ser implementado en todos los microcontroladores que soportan este protocolo. La verificación del software desarrollado sugiere la factibilidad de su aplicación para propósitos educativos y de investigación al ofrecer un entorno gráfico para el diseño de algoritmos de control.

• Materias:Sistemas de control inteligente Sistemas de control digital Fabricas - Automatización Control automático Automatización
• Subjects:Intelligent control systems Digital control systems Factory - Automation Automatic control Automation
• Palabras claves:Sistemas de eventos discretos, Sistemas híbridos, Sistemas ciber-físicos, Sistema de control, Microcontrolador, Protocolo firmata
• Keywords:Discrete-event systems, Hybrid systems, Cyber-physical systems, System control, Microcontroller, Firmata protocol