Recientemente, la caracterización algebraica de la controlabilidad multiagente a través de su topología ha sido ampliamente discutida por la comunidad de sistemas y control. La controlabilidad de sistemas multiagente en red de líder-seguidor bajo el marco de dinámicas lineales genéricas es discutida primero a través de la -matriz. Se establecen algunas nuevas condiciones necesarias y/o suficientes de controlabilidad para sistemas multiagente lineales genéricos desde un enfoque algebraico. Además, se presentan las condiciones de controlabilidad para redes multiagente con grafos topológicos especiales a través de la -matriz.
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