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A New Perspective to Algebraic Characterization on Controllability of Multiagent SystemsUna nueva perspectiva para la caracterización algebraica sobre la controlabilidad de sistemas multiagente.

Resumen

Recientemente, la caracterización algebraica de la controlabilidad multiagente a través de su topología ha sido ampliamente discutida por la comunidad de sistemas y control. La controlabilidad de sistemas multiagente en red de líder-seguidor bajo el marco de dinámicas lineales genéricas es discutida primero a través de la -matriz. Se establecen algunas nuevas condiciones necesarias y/o suficientes de controlabilidad para sistemas multiagente lineales genéricos desde un enfoque algebraico. Además, se presentan las condiciones de controlabilidad para redes multiagente con grafos topológicos especiales a través de la -matriz.

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