Resumen

Se presenta un enfoque de procesamiento cualitativo del flujo óptico para el reconocimiento de objetos en interiores basado en atributos planares. El procesamiento cualitativo se realiza bajo segmentaciones jerárquicas de vectores de flujo óptico. La solución propuesta para el reconocimiento de objetos en interiores se lleva a cabo a partir de la identificación de propiedades planares y atilares de las imágenes de flujo óptico. Las ventajas de las soluciones propuestas son el uso de una aritmética mucho más simple para obtener más detalles 3D sobre los objetos de interior.

1. INTRODUCCIÓN

En el curso de las hostilidades, la tarea de proteger los objetos importantes del Estado y las agrupaciones de tropas de los ataques aéreos se asigna a las fuerzas de misiles antiaéreos (AAM) como parte de las brigadas, regimientos y subunidades de misiles antiaéreos, que se despliegan por adelantado en formaciones de combate en zonas posicionales y forman una agrupación de misiles antiaéreos (AAMG).  El armamento de cada subunidad incluye un sistema de misiles tierra-aire (SAMS) de un tipo específico con una reserva de misiles antiaéreos guiados, medios de reconocimiento por radar e identificación de la nacionalidad de las aeronaves, medios de re-recepción de la designación de objetivos y medios de comunicación.

Los parámetros del orden de combate de la agrupación AAM están determinados por la exigencia de formar toda una zona de fuego a gran altitud en el espacio aéreo defendido, con la provisión de cobertura mutua de las subunidades a altitudes extremadamente bajas y con un coeficiente suficiente de superposición de las zonas de fuego de los sistemas AAM en las condiciones de su posible destrucción.

A su vez, el adversario aéreo, por regla general, dispone de cierta información sobre la formación de combate de la agrupación AAM, y planifica los parámetros del ataque aéreo - la composición, la formación de combate de los medios de ataque aéreo (MAA) y el procedimiento para superar el espacio aéreo defendido, utilizando la contraacción de radar y los daños de fuego de los sistemas SAM con la entrada en las zonas de fuego de las subunidades SAM y sin ella.  

La agrupación AAM realiza una misión de combate llevando a cabo una batalla de defensa aérea, que incluye un conjunto de batallas de defensa aérea consecutivas y simultáneas (contactos de fuego) de las subunidades SAM con objetivos aéreos. Los momentos de inicio y fin de cada contacto de fuego y las posibles pérdidas de las partes no se conocen de antemano, lo que hace que cada realización de contacto de fuego y batalla de defensa aérea de la agrupación AAM en su conjunto sea única.

Al construir la formación de batalla de una agrupación AAM, se resuelve el problema práctico de pronosticar los valores de los siguientes parámetros: las pérdidas previstas de los sistemas SAM durante una batalla de defensa antiaérea, la evaluación del número de contactos de fuego, la suficiencia de las subunidades SAM en la formación de batalla para repeler el primer ataque y los ataques posteriores de los MAA del enemigo, teniendo en cuenta las posibles pérdidas de los sistemas SAM, la evaluación de la suficiencia de las existencias de misiles antiaéreos guiados, así como la evaluación de las pérdidas y capacidades de un enemigo aéreo para lanzar repetidos ataques aéreos. 

• Materias:Registro 3D Topología Algoritmo de reconocimiento Reconocimiento de suelos
• Subjects:3D registration Topology Recognition algorithm Soil-surveys
• Palabras claves:Segmentación jerárquica; Reconocimiento basado en flujo óptico; Objetos construidos en dos planos
• Keywords:Hierarchical segmentation; Optical flow-based recognition; Two-plane-built objects