Resumen

En este artículo se muestran nuevas reglas de sintonía para un controlador PID basado en control de modelo interno (IMC). Este conjunto de ecuaciones minimiza un índice de desempeño óptimo, para este caso la integral del error absoluto (IAE). Además, se presenta una correlación para calcular el valor crítico del parámetro de sintonía del método, donde se obtiene una respuesta de oscilación sostenida frente a cambios en el punto de control.

• Materias:Control de procesos industriales Control automático Diseño experimental
• Subjects:Industrial process control Automatic control Experimental design
• Palabras claves:Control de modelo interno, Controlador PID, Controlador IMC-PID, Respuesta inversa, Integral del error absoluto
• Keywords:Internal model control, PID controller, IMC-PID controller, Reverse response, Integral of absolute error