Resumen

Este documento presenta un esquema de control iterativo adaptativo (AILC) para una clase de sistemas no lineales con retardos variables en el tiempo desconocidos y zona muerta de entrada desconocida. Se presenta una nueva forma no lineal de la no linealidad de la zona muerta. La suposición de condición inicial idéntica para ILC se elimina al introducir funciones de capa límite. Las incertidumbres con retardos variables en el tiempo se compensan con la ayuda de una función de Lyapunov-Krasovskii apropiada e la desigualdad de Young. Se emplea la función tangente hiperbólica para evitar el posible problema de singularidad. Según una propiedad de la función tangente hiperbólica, se demuestra que la salida del sistema converge a un pequeño vecindario de la trayectoria deseada mediante la construcción de una función de energía compuesta (CEF) tipo Lyapunov en dos casos, manteniendo todas las señales en lazo cerrado acotadas. Finalmente, se presenta un ejemplo de simulación para verificar la efectividad del enfoque prop

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Aprendizaje adaptativo; Control iterativo; Sistemas no lineales; Retardos variables en el tiempo; Zona muerta de entrada; Función de Lyapunov-Krasovskii
• Keywords:Adaptive; Iterative learning control; Nonlinear systems; Time-varying delays; Input dead-zone; Lyapunov-Krasovskii functional