Resumen

Las colisiones por alcance son uno de los tipos de accidentes más comunes en carretera. Recientemente, los sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS) se han vuelto lo suficientemente flexibles y rentables como para tener un gran potencial de uso en los sistemas anticolisión trasera (CAS). Sin embargo, existen dos problemas principales asociados a los actuales sistemas CAS: (1) conseguir un posicionamiento relativo del vehículo y parámetros dinámicos con una precisión suficientemente alta y (2) un método fiable para extraer el estado de seguimiento del vehículo a partir de dicha información. Este artículo presenta un nuevo algoritmo integrado para la detección de colisiones por alcance. El GNSS, la brújula electrónica y la fusión de la información del carril con el Filtro de Kalman Cubature (CKF) permiten acceder a un posicionamiento de alta precisión. El juicio del estado de seguimiento del coche se basa en la aplicación del Sistema de Inferencia Neurofuzzy Adaptativo (ANFIS). Los resultados de las pruebas de campo muestran que el algoritmo diseñado puede detectar eficazmente las colisiones por alcance con una precisión del 99,61 y una tasa de falsas alarmas del 5,26% en la tasa de salida de 10 Hz.

• Materias:Transporte urbano Señales de control de tráfico Accidentes de transito Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Urban transport Traffic control signs Traffic accidents Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:colisiones finales, sistema de inferencia neurofuzzy adaptativo, sistemas mundiales de navegación por satélite, sistemas anticolisiones finales, filtro kalman de cubatura, tasa de salida hz, detección de colisiones finales, tasa de falsas alarmas, resultados de pruebas de campo, posicionamiento de alta precisión
• Keywords:end collisions, adaptive neurofuzzy inference system, global satellite navigation systems, end collision avoidance systems, cubature kalman filter, hz output rate, end collision detection, false alarm rate, field test results, high accuracy positioning