En este artculo se estudian los problemas de la deteccin y el seguimiento del ftbol. En la deteccin del ftbol, como el tamao del baln es demasiado pequeo para extraer caractersticas distinguibles, resulta difcil detectarlo automticamente. Para resolver este problema, se propuso un algoritmo de deteccin de ftbol basado en la clase ponderada espacial Fuzzy C-means (ws-FCM). En primer lugar, se mejor la funcin objetivo de Fuzzy C-means espacial. Posteriormente, se propuso una estrategia bi-umbral para detectar el ftbol automticamente. En lo que respecta al seguimiento del baln, los mtodos existentes no detectan el baln cuando es ocultado sucesivamente por varios jugadores. Para resolver este problema, se analiz el estado de movimiento del ftbol en un vdeo de ftbol retransmitido, que se inspira en el efecto contextual de la bsqueda visual humana. De acuerdo con el estado de movimiento del ftbol, se mejor la funcin de actualizacin de los parmetros del filtro de Kalman dinmico (DKF). As, se propuso un algoritmo de seguimiento de ftbol basado en el filtro de Kalman dinmico de mltiples regiones de bsqueda (MDKF), que mejora la robustez del seguimiento de ftbol ampliando el rea de bsqueda. Los experimentos muestran que el algoritmo propuesto puede detectar automticamente el ftbol en las imgenes con una alta precisin de deteccin y puede realizar un seguimiento ms robusto del ftbol, con una mejor capacidad de manejo de la oclusin.
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