Para mejorar la fiabilidad de la transmisión de datos y extender la vida útil de la red, el artículo propone el Algoritmo de Enrutamiento de Agrupación Sensorial Basado en Computación Colaborativa (SCR-CC). El algoritmo propuesto utiliza las características del radio perceptual, que siguen una distribución normal, y describe el proceso para completar el valor esperado de la transmisión de datos entre cualquier par de nodos en el clúster. En segundo lugar, el artículo analizó las condiciones necesarias para la existencia del valor esperado del número de nodos vecinos cuando los nodos redundantes están cerrados y los nodos de trabajo presentan diferencias arbitrarias. En tercer lugar, se utiliza el ángulo de agrupación formado por la estación base y el clúster para optimizar la estructura de agrupación y completar el proceso de agrupación dinámica para lograr el equilibrio energético de toda la red. Finalmente, los experimentos de simulación muestran que el algoritmo SCR-CC propuesto, en comparación con otros tres algoritmos, reduce el número de nod
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