Teniendo en cuenta los defectos del algoritmo de localización Distance Vector-Hop (DV-Hop) que genera errores y acumulación de errores en redes de sensores inalámbricos (WSN), propusimos un nuevo algoritmo de localización DV-Hop basado en el centroide ponderado a media distancia. Este algoritmo siguió la distribución de posición bidimensional, diseñó el radio de comunicación mínimo y formó una conectividad de red razonable en primer lugar. Luego, el algoritmo corrigió la distancia entre el nodo faro y su nodo vecino para formar una distancia de salto más precisa de modo que se pueda optimizar la ruta más corta. Finalmente, teorizamos sobre el algoritmo de localización propuesto y lo verificamos en experimentos de simulación, incluyendo radios de comunicación iguales, radios de comunicación diferentes y densidades de nodos diferentes en el mismo radio de comunicación, y hemos comparado el error de localización y la precisión de localización, respectivamente, entre el algoritmo propuesto y el algoritmo de localización DV-Hop. El resultado
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