Basado en la teoría del cálculo de orden fraccionario (FOC), se propone una novedosa ley de guiado proporcional extendido (EPN) para interceptar el objetivo de maniobra. En la primera parte, teniendo en cuenta la función de memoria y la característica de filtro de FOC, se desarrolla el novedoso algoritmo de guiado PN extendido basado en el PN convencional después de introducir las propiedades y reglas de operación de FOC. Además, con la ayuda de la teoría FOC, se analizan las características de carga media y balística de la ley de guiado propuesta. A continuación, utilizando el modelo cinemático de pequeño desplazamiento, se estudia teóricamente la robustez de la nueva ley de guiado frente a los parámetros del piloto automático, analizando la sensibilidad del sistema de guiado en bucle cerrado. Por último, los resultados numéricos representativos muestran que la ley de guiado diseñada obtiene un mejor rendimiento que la PN tradicional para el objetivo de maniobra.
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