Resumen

En este artículo se propone un controlador de modo deslizante con compensación feed-forward que tiene en cuenta el fuerte acoplamiento y las ecuaciones dinámicas no lineales de un satélite espacial de observación. Se aplica el teorema del momento de impulso para formular las ecuaciones dinámicas no lineales exactas de un satélite multicuerpo. Sobre esta base, se utiliza un control de modo deslizante basado en la compensación de doble lazo hacia delante para controlar la actitud del microsatélite de observación espacial. En comparación con el método de control convencional, los resultados de la simulación demuestran que el método de control propuesto tiene un rendimiento superior en términos de supresión de perturbaciones externas y vibraciones. Se consiguen mejores índices de rendimiento dinámico y estático que con el método de control convencional.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método de control convencional, ecuaciones dinámicas no lineales exactas, control de compensación de avance, ecuaciones dinámicas no lineales, índices de rendimiento estático, espacio, método de control, perturbaciones externas, compensación de avance, control de modo
• Keywords:conventional control method, exact nonlinear dynamic equations, feed compensation control, nonlinear dynamic equations, static performance indices, space, control method, external disturbances, forward compensation, mode control