Resumen

Se propone un enfoque de control iterativo predictivo basado en datos (DDPTILC) para sistemas no lineales en tiempo discreto con tareas de seguimiento de terminal, donde solo se dispone del error de seguimiento de salida terminal en lugar de todo el error de seguimiento de trayectoria de salida. El esquema DDPTILC propuesto consta de una ley de control iterativo, una ley de estimación de parámetros iterativos y una ley de predicción de parámetros iterativos. Si la derivada parcial del sistema controlado con respecto a la entrada de control está acotada, entonces el enfoque de control propuesto garantiza la convergencia del error de seguimiento terminal. Además, el rendimiento del control se mejora utilizando más información de las salidas terminales predictivas, que se predicen a lo largo del eje de iteración y se utilizan para actualizar la ley de control y la ley de estimación. Un análisis riguroso muestra la convergencia monótona y la estabilidad de entrada acotada y salida acotada (BIBO) del DDPTILC. Además, se proporcionan

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Basado en datos; Control iterativo predictivo de terminales; Sistemas no lineales en tiempo discreto; Tareas de seguimiento terminal; Ley de control iterativo de aprendizaje; Ley de estimación de parámetros
• Keywords:Data-driven; Predictive terminal iterative learning control; Discrete-time nonlinear systems; Terminal tracking tasks; Iterative learning control law; Parameter estimation law