Resumen

Se propone un controlador adaptativo backstepping fuzzy-immune para una clase de sistemas caóticos. Se utiliza un método adaptativo backstepping fuzzy y leyes adaptativas para aproximar funciones no lineales y los límites superiores desconocidos de incertidumbre, respectivamente. El controlador adaptativo backstepping fuzzy-immune propuesto garantiza la estabilidad de una clase de sistemas caóticos manteniendo un buen rendimiento de seguimiento. Para los cálculos matemáticos se utiliza el algoritmo fuzzy-immune. El algoritmo de inteligencia consiste en el método fuzzy backstepping adaptativo y un novedoso esquema fuzzy-immune que genera parámetros óptimos para los esquemas de control. Por último, se presentan dos ejemplos de simulación para ilustrar la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas caóticos, método difuso, controlador inmune, buen rendimiento de seguimiento, límites superiores desconocidos, clase, leyes adaptativas, esquemas de control, algoritmo inmune, esquema inmune
• Keywords:chaotic systems, fuzzy method, immune controller, good tracking performance, unknown upper bounds, class, adaptive laws, control schemes, immune algorithm, immune scheme