Discutimos cómo obtener los modos cuasinormales (QNMs) de agujeros negros utilizando el método de iteración asintótica (AIM), desarrollado inicialmente para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. Introducimos la versión estándar de este método y presentamos una mejora más adecuada para su implementación numérica. Demostramos que el AIM puede ser utilizado para encontrar QNMs radiales para agujeros negros de Schwarzschild, Reissner-Nordström (RN) y Kerr de una manera unificada. Discutimos algunas ventajas del AIM sobre el método de fracciones continuas (CFM). Este artículo presenta por primera vez los QNMs de espín 0, 1/2 y 2 de un agujero negro de Kerr y los QNMs gravitacionales y electromagnéticos del agujero negro de RN calculados mediante el AIM y confirma resultados obtenidos previamente utilizando el CFM. También presentamos algunos resultados nuevos comparando el AIM con el método WKB. Finalmente, enfatizamos que el AIM es adecuado para generalizaciones de dimensiones superiores y
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