En las redes ad hoc móviles (MANETs) no hay supervisión centralizada sobre las operaciones de la red. En tales redes, es imperativo contar con protocolos que se implementen de manera local y distribuida. Para lograr un alto rendimiento de la red utilizando solo los canales inalámbricos, es deseable un protocolo de control de acceso al medio (MAC) de programación de transmisiones distribuido. Este tipo de protocolo puede garantizar un cierto nivel de calidad de servicio (QoS) y funciona bien en redes congestionadas. Sin embargo, los horarios de transmisión a menudo se deciden con antelación y si un nodo no tiene un paquete para transmitir en su intervalo asignado, entonces el intervalo queda sin usar. Proponemos un protocolo llamado programación de transmisión de miniranuras recuperativas (RMTS) que aprovecha estos intervalos de transmisión no utilizados que de otro modo se habrían desperdiciado. Mostramos que el protocolo propuesto produce mejoras significativas en el rendimiento de la red en comparación con enfoques tradicionales de programación
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