Resumen

Este documento investiga el problema del control predictivo de modelos para una clase de sistemas no lineales sujetos a retrasos en el estado y restricciones en la entrada. Se considera el retraso variable en el tiempo con límites superiores e inferiores. Se propone un nuevo modelo para aproximar el retraso. Y la incertidumbre es de tipo politópico. Para el objetivo de diseño de control predictivo de modelos con retroalimentación de estado, formulamos un problema de optimización. Bajo la transformación del modelo, se diseña un nuevo controlador predictivo de modelos de manera que la estabilidad asintótica robusta del sistema en lazo cerrado pueda ser garantizada. Finalmente, la aplicabilidad de los resultados presentados se demuestra mediante un ejemplo práctico.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Control predictivo basado en modelo; Sistemas no lineales; Retardos en el estado; Restricciones en la entrada; Incertidumbre; Estabilidad
• Keywords:Model predictive control; Nonlinear systems; State delays; Input constraints; Uncertainty; Stability