Este documento presenta un enfoque novedoso para la agrupación, basado en el cuasi-consenso de sistemas multiagentes lineales dinámicos de alto orden. La topología del grafo está asociada con un sistema multiagente seleccionado, donde cada agente corresponde a un vértice. Para revelar la estructura de los grupos, se espera que los agentes pertenecientes a un grupo similar se agreguen juntos. Para establecer los fundamentos teóricos, se proporciona una condición necesaria y suficiente para verificar el logro del consenso del grupo. Se presentan dos instancias numéricas para ilustrar los resultados de nuestro enfoque.
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