Resumen

En este documento se propone un método práctico de ajuste de parámetros del controlador PI-PD, que utiliza el incentro del triángulo y el punto de Fermat del polígono convexo para optimizar el controlador PI-PD. Combinado con el método del locus de la frontera de estabilidad, se obtienen los parámetros del controlador PI-PD que pueden garantizar la estabilidad para el sistema de orden fraccionario inestable con retardo en el tiempo. En primer lugar, los parámetros del controlador PD de bucle interno se determinan por las coordenadas del centro del CSR en el plano. En segundo lugar, se utiliza un nuevo método gráfico para calcular los parámetros del controlador PI, en el que se seleccionan los puntos de Fermat en el CSR del plano (). Además, el método se extiende a sistemas inciertos, y los parámetros del controlador PI-PD se obtienen mediante el uso del método propuesto a través de la región estable común de todas las regiones estables. El método gráfico propuesto no solo garantiza la estabilidad del sistema de lazo cerrado, sino

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Práctico; Controlador PI-PD; Método de ajuste; Estabilidad; Método gráfico; Sistemas inciertos
• Keywords:Practical; PI-PD controller; Tuning method; Stability; Graphical method; Uncertain systems