Este documento presenta un nuevo enfoque de optimización paramétrica basado en una modificación de la optimización por enjambre de partículas (PSO) para diseñar una clase de proyectiles de corrección impulsiva con control discreto, intervalo de tiempo flexible y control de energía finita. En términos de teoría de control óptimo, la tarea se describe como la formulación del número mínimo de impulsos de trabajo y el mínimo error de control, que implica la linealización del modelo de referencia, condiciones de contorno y función objetivo discontinua. Esto resulta en dificultades para encontrar la solución óptima global utilizando directamente otros enfoques de optimización, por ejemplo, el método pseudoespectral adaptativo de Hp. En consecuencia, se emplea el mecanismo PSO para el ajuste óptimo del control impulsivo considerando los intervalos de tiempo entre dos impulsos laterales vecinos como variables de diseño, lo que agiliza el proceso de optimización. Se desarrolla una modificación en el algoritmo básico de PSO para mejorar la velocidad de convergencia de esta optimización mediante la disminución
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