Resumen

La característica común de los sistemas de navegación convencionales es montar el sensor de forma rígida en el objetivo. Sin embargo, es difícil o imposible realizar esto para aplicaciones especiales como el posicionamiento de aeronaves hostiles. Se ha diseñado un nuevo algoritmo para la navegación y cartografía de objetivos basado en la posición, actitud e información de distancia proporcionada por un detector láser de distancia (medición electrónica de distancia, LDS) y navegación MEMS/GPS, que puede resolver el problema de la navegación y cartografía del objetivo sin ningún sensor en el objetivo. El análisis detallado de errores muestra que el error de actitud de MEMS/GPS es la principal fuente de error que domina la precisión del algoritmo. Basándose en el análisis de errores, se ha diseñado un algoritmo de calibración para mejorar la precisión en gran medida. Los resultados muestran que, al utilizar este nuevo algoritmo, el rendimiento del posicionamiento del objetivo puede mejorarse eficientemente, y el error de posicionamiento es inferior a 2 metros para el objetivo dentro de un rango de

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Sensor; Sistema de navegación; Algoritmo; Detector de distancia láser; MEMS/GPS; Análisis de error
• Keywords:Sensor; Navigation system; Algorithm; Laser distance detector; MEMS/GPS; Error analysis