El reciclado de los equipos de exploracin marina despus de salir a la superficie se ve afectado en gran medida por el estado del mar. Con el fin de estimar el estado del mar en tiempo real, este trabajo propone un mtodo para medir la elevacin de las olas, que modifica los resultados integrados de GNSS/SINS en la direccin ascendente mediante lneas horizontales virtuales para extraer informacin sobre la fluctuacin de las olas. A partir de esta informacin sobre las olas, se pueden calcular las alturas significativas de ola (SWH) como nico parmetro de entrada del espectro P-M, y simular posteriormente una serie de datos de altura de ola. Cuando el GNSS se interrumpe debido a un estado grave del mar, los datos simulados pueden integrarse con el SINS para resolver el problema de la distorsin de los datos. Los resultados de la simulacin muestran que la aplicacin del espectro de olas en la situacin de intermitencia del GNSS tiene un efecto de mejora evidente y una importancia relevante.
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