Este documento investiga el problema de un filtrado difuso robusto no frágil para sistemas difusos de Takagi-Sugeno (T-S) inciertos con retardos intervalares variables en el tiempo. La atención se centra en el diseño de un filtro de modo que el sistema de error de filtrado conserve un rendimiento prescrito, donde se asume que el filtro a diseñar tiene perturbaciones de ganancia. Al desarrollar un enfoque de descomposición de retardos, se puede tener en cuenta toda la información de los estados de la planta retardada tanto del límite inferior como del límite superior; la condición de estabilidad dependiente de fracciones de retardos propuesta para los sistemas de error de filtro se obtiene basada en el método directo de Lyapunov aliado con una elección funcional apropiada y variable de Lyapunov-Krasovskii y con un límite superior más ajustado de algunos términos integrales en el proceso de derivación. Luego, se propone un nuevo esquema de filtro difuso robusto no frágil, y se establece una condición suficiente para la existencia
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