Resumen

La demanda de vehículos autónomos está aumentando gradualmente debido a sus enormes beneficios potenciales. Sin embargo, en el desarrollo de vehículos autónomos se presentan varios desafíos, como la localización de vehículos. En este documento se propone un algoritmo simple y seguro para la posición de vehículos sin necesidad de modificar masivamente la infraestructura de transporte existente. Para la localización de vehículos, los vehículos en la carretera se clasifican en dos categorías: los vehículos anfitriones (HVs) son los utilizados para estimar las posiciones de otros vehículos y los vehículos de avance (FVs) son los que se mueven delante de los HVs. El FV transmite datos modulados desde la luz trasera, y la cámara del HV recibe esa señal utilizando comunicación óptica de cámara (OCC). Además, se consideran los datos de las farolas (SL) para garantizar la precisión de la posición del HV. La determinación de la posición del HV minimiza la variación relativa de posición entre el HV y el FV. Util

• Materias:Lector de pantalla Interfaz de usuario Localización en interiores Realidad virtual móvil Redes móviles
• Subjects:Screen reader User interface Indoor localization Mobile virtual reality Mobile networks
• Palabras claves:Vehículos autónomos; Localización de vehículos; Vehículos anfitriones; Vehículos emisores; Comunicación por cámara óptica; Fotogrametría
• Keywords:Autonomous vehicles; Vehicle localization; Host vehicles; Forwarding vehicles; Optical camera communication; Photogrammetry