Resumen

El seguimiento de un objetivo es una función esencial de un buscador de misiles. El mecanismo de seguimiento del objetivo de un buscador consiste en cardanes, montados con giroscopios, y una antena o algunos otros dispositivos de recepción de energía como el radar, los infrarrojos (IR) o el láser. La estabilización de dicho cardán es necesaria para que cualquier misil guiado mantenga el dispositivo de seguimiento siempre apuntando hacia el objetivo. Para la estabilización del sistema cardán, se han empleado varios métodos de control para hacer que el cardán siga una orden de velocidad de entrada eliminando todas las perturbaciones del cardán. Aquí se introduce un nuevo controlador proporcional, integral y derivativo (PID) basado en la lógica difusa para la estabilización de un cardán de dos ejes para un misil guiado en maniobra. El método de control propuesto consiste en sintonizar las ganancias del controlador PID a partir de las bases de reglas de lógica difusa considerando la rotación del cuerpo del misil. El rendimiento de los lazos de estabilización se ha verificado mediante simulaciones en MATLAB para el controlador PID basado en lógica difusa en comparación con el controlador PID convencional. Los resultados de la simulación muestran que la respuesta del sistema de cardán con bucles de estabilización cumple los requisitos de control con los controladores PID difusos, pero no con los controladores PID convencionales.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:controlador pid convencional, sistema de cardán, misil guiado, bucle de estabilización, lógica difusa, estabilización, métodos de control propuestos, controlador pid basado, varios métodos de control, controlador pid difuso
• Keywords:conventional pid controller, gimbal system, guided missile, stabilization loop, fuzzy logic, stabilization, proposed control methods, based pid controller, several control methods, fuzzy pid controller