Resumen

En el documento se considera el problema de la estabilización exponencial robusta para sistemas dinámicos no lineales con incertidumbres y retraso variable en el tiempo. Mediante la construcción del enfoque funcional propuesto de Lyapunov-Krasovskii, se proponen controladores de retroalimentación de estado continuo, y se establecen los criterios que garantizan la estabilización exponencial de los sistemas no lineales con incertidumbres y retraso variable en el tiempo en términos de soluciones a las ecuaciones diferenciales de Riccati estándar. Además, basándose en el método de Lyapunov y en el enfoque de desigualdad de matrices lineales, se derivan las condiciones suficientes de estabilidad exponencial para una clase de sistemas inciertos con retrasos variables en el tiempo y perturbaciones no lineales. Por último, se presentan dos ejemplos numéricos para demostrar la validez de los resultados.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Funciones analíticas Problemas de Optimización Espacios vectoriales Operadores
• Subjects:Differential equations Analytic functions Optimization Problems Vector spaces Operators
• Palabras claves:Estabilización exponencial; Sistemas no lineales; Incertidumbres; Retardo variable en el tiempo; Método de Lyapunov; Desigualdad de matrices lineales
• Keywords:Exponential stabilization; Nonlinear systems; Uncertainties; Time-varying delay; Lyapunov method; Linear matrix inequality