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Novel Robust Stability Criteria of Uncertain Systems with Interval Time-Varying Delay Based on Time-Delay Segmentation Method and Multiple Integrals FunctionalNuevos criterios de estabilidad robusta de sistemas inciertos con retardo variable en el tiempo basados en el método de segmentación de retardo y múltiples integrales funcionales.

Resumen

El retraso variable en el tiempo del intervalo es común en el proceso de control, por ejemplo, en el sistema de control de robots automáticos, y su análisis de estabilidad es de gran importancia para garantizar el control fiable de los procesos industriales. Con el fin de mejorar la conservación del método existente de análisis de estabilidad robusta, este documento considera una clase de sistemas lineales con incertidumbre acotada en la norma y retraso variable en el tiempo del intervalo como objeto de investigación. Se propone un criterio de estabilidad robusta menos conservador basado en el método funcional de Lyapunov-Krasovskii (L-K) aumentado y la combinación convexa recíproca. En primer lugar, el intervalo de retraso se divide en múltiples subintervalos equidistantes, y se introduce un nuevo método funcional de Lyapunov-Krasovskii que comprende un término cuádruple-integral para cada subintervalo. En segundo lugar, se presenta un nuevo criterio de estabilidad dependiente del retraso en términos de desiguald

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