Resumen

Los observadores de orden reducido lentos y rápidos y los controladores basados en observadores de orden reducido se diseñan utilizando la técnica de diseño de realimentación en dos etapas para subsistemas lentos y rápidos. Los nuevos diseños producen un orden arbitrario de precisión, mientras que los diseños previamente conocidos producen la precisión de O(ϵ) sólo donde ϵ es un pequeño parámetro de perturbación singular. Se consideran varios casos de diseños de observadores de orden reducido en función de las variables del espacio de estado medidas: sólo se miden todas las variables lentas, sólo se miden todas las variables rápidas y se miden algunas combinaciones de las variables lentas y rápidas. Dado que los métodos de dos etapas se han utilizado para superar el problema del mal condicionamiento numérico en los casos (III)-(V), tienen procedimientos similares. El problema del mal acondicionamiento numérico se evita para poder aplicar controladores de realimentación independientes a cada subsistema. El diseño permite la separación completa de la escala temporal tanto para el observador de orden reducido como para el controlador mediante la descomposición completa y exacta en escalas temporales lentas y rápidas. Este método reduce los cálculos tanto offline como online.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Observadores de orden reducido lentos y rápidos; controladores basados en observadores de orden reducido; técnica de diseño de realimentación en dos etapas; orden arbitrario de precisión; O(ϵ); parámetro de perturbación singular pequeño; variables medidas del espacio de estados; problema numérico de mal acondicionamiento; controladores de realimentación independientes; separación completa de la escala temporal; cálculos offline y online.
• Keywords:Slow and fast reduced-order observers; reduced-order observer-based controllers; two-stage feedback design technique; arbitrary order of accuracy; O(ϵ); small singular perturbation parameter; measured state space variables; numerical ill-conditioning problem; independent feedback controllers; complete time-scale separation; offline and online computations.