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La observabilidad es una propiedad de modelado que describe la posibilidad de inferir el estado interno de un sistema a partir de observaciones de su salida. Una propiedad relacionada, la identificabilidad estructural, se refiere a la posibilidad teórica de determinar los valores de los parámetros a partir de la salida. De hecho, la identificabilidad estructural se convierte en un caso particular de observabilidad si los parámetros se consideran como variables de estado constantes. Es posible analizar simultáneamente la observabilidad y la identificabilidad estructural de un modelo utilizando las herramientas conceptuales de la geometría diferencial. Muchos procesos biológicos complejos pueden ser descritos por sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales y, por lo tanto, pueden ser analizados con este enfoque. El propósito de este artículo de revisión es triple: (I) servir como tutorial sobre la observabilidad y la identificabilidad estructural de sistemas no lineales, utilizando el enfoque de la geometría diferencial para su análisis; (II) revisar los avances recientes en el campo; y (III) identificar problemas
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