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Artículo

A Proposed High-Gain Observer for a Class of Nonlinear Fractional-Order SystemsPropuesta de un observador de alta ganancia para una clase de sistemas no lineales de orden fraccionario

Resumen

Este trabajo propone un observador de alta ganancia para una clase de sistemas no lineales de orden fraccionario. De hecho, este enfoque se basa en la derivada de Caputo para resolver el problema de estimacin de sistemas no lineales. El observador de alta ganancia propuesto se utiliza para estimar los estados desconocidos de un sistema fraccionario no lineal. Se detalla el uso de las funciones de convergencia de Lyapunov para establecer la estabilidad del sistema. Se presenta la influencia de diferentes rdenes fraccionarios en la estimacin. Finalmente, ejemplos de simulacin numrica demuestran la eficiencia del enfoque propuesto.

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