Resumen

Este trabajo está dedicado al problema de seguimiento perfecto del consenso y al problema de convergencia monótona de errores de entrada para los sistemas de múltiples agentes no lineales inciertos de orden fraccional (FOMASs), donde existen relaciones de acoplamiento lineal entre el orden fraccional, las perturbaciones de la matriz del sistema y la matriz de entrada. Para los FOMASs que incluyen un agente líder y múltiples agentes seguidores, se propone un protocolo de consenso de aprendizaje iterativo de orden fraccional tipo observador. Basándose en el análisis bidimensional de los FOMASs, se construye un índice de rendimiento novedoso, que puede mostrar la convergencia monótona de los errores de entrada, utilizando la definición de integral fraccional. Se aplica un método tipo Lyapunov para derivar las condiciones suficientes en términos de desigualdades matriciales lineales, que pueden garantizar el seguimiento perfecto del consenso y la convergencia monótona de los errores de entrada. Finalmente,

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Consenso; Sistemas multiagentes no lineales de orden fraccional; Protocolo tipo observador; Aprendizaje iterativo; Convergencia monótona; Desigualdades matriciales lineales
• Keywords:Consensus; Nonlinear fractional-order multiagent systems; Observer-type protocol; Iterative learning; Monotonic convergence; Linear matrix inequalities