Este artículo presenta un Observador Proporcional de Múltiple Integral (PIO) para la sincronización de sistemas caóticos basados en modelos caóticos difusos de Takagi-Sugeno (TS) sujetos a variables de decisión no medibles y entrada desconocida. En una configuración de comunicación segura, esta entrada desconocida se considera como un mensaje codificado en el sistema caótico y recuperado por el PIO propuesto. Tanto los estados como las salidas de los modelos caóticos difusos están sujetos a una entrada desconocida polinómica con derivada de orden cero. Utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov, se proponen condiciones de diseño suficientes para la sincronización. Las matrices de ganancias del PIO se obtienen resolviendo las restricciones de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Los resultados de simulación muestran, a través de dos modelos caóticos difusos de TS, la validez del método propuesto.
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