Resumen

El artículo investiga el problema de estimación de estado de sistemas lineales continuos generales con la consideración de un retraso de comunicación variable en el tiempo. Se propone una solución en términos del observador distribuido en red, el cual consiste en múltiples observadores locales. Cada observador local se basa solo en parte de la salida del sistema e intercambia información con vecinos a través de enlaces no dirigidos modelados por un grafo de comunicación preespecificado. Se presenta un enfoque simple para calcular los parámetros del observador resolviendo una ecuación algebraica de Riccati paramétrica. Además, mediante el teorema de estabilidad de Lyapunov-Krasovskii, se podría calcular explícitamente un límite superior del retraso y, junto con las condiciones de observabilidad conjunta y conectividad del grafo de comunicación, los observadores distribuidos resultantes trabajan coordinadamente para lograr una estimación asintótica del estado completo de la planta. Se proporciona un ejemplo ilustrativo para confirmar los resultados analíticos.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Investigaciones; Estimación de estado; Tiempo continuo; Retraso de comunicación; Observador distribuido; Teorema de estabilidad
• Keywords:Investigates; State estimation; Continuous-time; Communication delay; Distributed observer; Stability theorem