Resumen

Considerando el problema de filtrado del posicionamiento dinámico (DP) del buque para el estado del mar que varía lentamente, se presenta un observador adaptativo de modelos múltiples (MMAO) para el posicionamiento dinámico del buque. El MMAO consiste en un banco de subobservadores no lineales y un generador de señal de ponderación dinámica, en el que cada subobservador se diseña en base a diferentes frecuencias de pico del modelo de espectro de olas. Para mejorar el rendimiento del observador, se utiliza un subobservador que utiliza la medición de la posición, la velocidad y la aceleración para actualizar la velocidad estimada del buque. Los parámetros del observador se optimizan mediante la optimización por enjambre de partículas (PSO). Por último, se comprueba la eficacia del método mediante simulación informática.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:generador de señales de ponderación dinámica, frecuencia de pico diferente, buque de posicionamiento dinámico, optimización por enjambre de partículas, modelo de espectro de ondas, mmao, observador, buque, velocidad, observador adaptativo
• Keywords:dynamic weighting signal generator, different peak frequency, dynamic positioning ship, particle swarm optimization, wave spectrum model, mmao, observer, ship, velocity, adaptive observer