Resumen

Este artículo presenta un observador no lineal de entrada desconocida (NUIO) basado en el filtro de Kalman de dimensión reducida asistido por descomposición de valor singular (SVDRDCKF) para una clase especial de sistemas no lineales, cuya no linealidad sólo está causada por parte de sus estados. En primer lugar, se discute el algoritmo de NUIO general y se presenta el observador de entrada desconocida basado en el filtro de Kalman de dimensión reducida asistido por descomposición de valor singular (SVDCKF). A continuación, se introduce un modelo especial de sistema no lineal con entrada desconocida. Basándose en el modelo propuesto y el NUIO correspondiente, se analiza la forma integral equivalente con muestreo parcial y todo el muestreo del vector de estado en el filtro Cubature Kalman. Finalmente se obtiene el observador no lineal de entrada desconocida basado en la descomposición de valores singulares asistida por el filtro Cubature Kalman de dimensión reducida. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto puede satisfacer los requisitos del sistema y es más importante para aumentar la eficiencia de cálculo mucho, aunque tiene una disminución en la precisión del filtro.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Observador no lineal de entrada desconocida; descomposición del valor singular; filtro de Kalman de dimensión reducida Cubature; clase especial de sistemas no lineales; entrada desconocida; forma integral.
• Keywords:Nonlinear unknown input observer; singular value decomposition; reduced dimension Cubature Kalman filter; special class of nonlinear systems; unknown input; integral form