El envejecimiento en el lugar es una noción que apoya la vida independiente de los adultos mayores en su propio lugar de residencia durante el mayor tiempo posible. Para apoyar esta forma de vida alternativa, que puede contrastar con varios otros tipos de opciones de vida asistida, es necesario explorar y estudiar los modos de tecnología de monitoreo para determinar un equilibrio entre la preservación de la privacidad y la adecuación de la información detectada para una mejor estimación y visualización de movimientos y actividades. En este artículo, exploramos dicho paradigma de monitoreo sobre cómo una red de sensores RGB-D puede ser utilizada para este propósito. Este tipo de sensor ofrece modalidades de detección visual y de profundidad de la escena donde la información puede ser fusionada y codificada para una mejor protección de la privacidad. Para este propósito, presentamos la novedosa noción de observador pasivo. Este observador solo se activa al detectar la ausencia de movimientos de los adultos mayores en la escena. Esto se logra clasificando y localizando objetos en la escena de mon
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