Resumen

Se presenta un procedimiento para diseñar un observador de modo deslizante de segundo orden asintóticamente estable para una clase de sistemas no lineales de entrada única y salida única (SISO) en forma normal. El observador converge al estado del sistema a pesar de la existencia de perturbaciones acotadas e incertidumbres en los parámetros que afectan a la dinámica del sistema. Al mismo tiempo, el observador estima las perturbaciones sin necesidad de utilizar un filtro adicional para recuperar el control equivalente. El diseño del observador es modular; cada módulo del observador se aplica a cada ecuación de estado de la planta. Por ello, el observador propuesto puede aplicarse a una clase más amplia de sistemas dinámicos. El rendimiento del observador se ilustra de forma numérica y experimental.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Procedimiento; asintóticamente estable; observador en modo deslizante de segundo orden; sistemas no lineales de entrada única y salida única (SISO); perturbaciones acotadas; incertidumbres en los parámetros.
• Keywords:Procedure; asymptotically stable; second-order sliding mode observer; single input single output (SISO) nonlinear systems; bounded disturbances; parameter uncertainties