Este trabajo desarrolla un método de observador de modo deslizante en cascada para reconstruir fallos de actuador para una clase de sistemas lineales descriptores. Basado en una nueva forma canónica, se presenta un novedoso método de diseño para discutir las condiciones de existencia del observador de modo deslizante. Además, el método propuesto se extiende a sistemas lineales descriptores generales con fallos de actuador. Por último, se ilustra la eficacia de la técnica propuesta mediante un ejemplo de simulación.
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