Resumen

Este trabajo desarrolla un método de observador de modo deslizante en cascada para reconstruir fallos de actuador para una clase de sistemas lineales descriptores. Basado en una nueva forma canónica, se presenta un novedoso método de diseño para discutir las condiciones de existencia del observador de modo deslizante. Además, el método propuesto se extiende a sistemas lineales descriptores generales con fallos de actuador. Por último, se ilustra la eficacia de la técnica propuesta mediante un ejemplo de simulación.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:fallos del actuador, sistemas lineales con descriptor general, sistemas lineales con descriptor, método del observador de modo, nueva forma canónica, nuevo método de diseño, condiciones de existencia, observador de modo, ejemplo de simulación, clase
• Keywords:actuator faults, general descriptor linear systems, descriptor linear systems, mode observer method, new canonical form, novel design method, existence conditions, mode observer, simulation example, class